Normy pre inštaláciu a akceptáciu robotov pre trojosové servo vstrekovacie plasty

Trojosové servo vstrekovanie Robot na formovanie strojov Normy pre inštaláciu a prevzatie

I. Príprava pred inštaláciou: Základ pre schválenie

Dostatočná príprava pred inštaláciou je kľúčová pre zabezpečenie hladkého priebehu následných procesov a úspešného prevzatia. Musí sa vykonávať prísna kontrola nad prostredím, nástrojmi a personálom.

Požiadavky na prostredie: Miesto inštalácie musí byť rovné a pevné, s nosnosťou podkladu najmenej 1,2-násobkom menovitej hmotnosti zariadenia, aby sa zabránilo vibráciám počas prevádzky. Musí byť vyhradený dostatočný prevádzkový priestor a oblasť okolo rozsahu pohybu robota musí byť bez prekážok. Teplota okolia by sa mala udržiavať v rozmedzí 0 – 45 ℃ a vlhkosť v rozmedzí 5 % – 85 % (bez kondenzácie). Stroj by sa mal uchovávať mimo drsného prostredia, ako je prach a korozívne plyny.

Kontrola nástrojov a príslušenstva: Predtým overte, či Robot B.Uistite sa, že elektronika, servopohon, ovládač, spojovacie káble, upevňovacie skrutky a ďalšie príslušenstvo sú kompletné a ich modely zodpovedajú objednávke. Pripravte si profesionálne nástroje, ako je vodováha, momentový kľúč, multimeter a osciloskop, a uistite sa, že presnosť nástroja spĺňa požiadavky na testovanie.

Kvalifikácia personálu: Inštalačný personál musí mať kvalifikáciu na inštaláciu priemyselných robotov, byť oboznámený so zásadami trojosové servo systém a absolvovali odborné školenie od výrobcu zariadenia, pričom jasne rozumejú inštalačným postupom a bezpečnostným predpisom.

II. Normy inštalačného procesu: Dodržiavajte normy, aby ste sa vyhli potenciálnym rizikám

Proces inštalácie musí prísne dodržiavať návod na obsluhu so zameraním na tri hlavné kroky: mechanickú inštaláciu, elektrické pripojenie a ladenie servopohonov. Každý krok musí spĺňať technické normy.

2.1 Normy pre mechanickú inštaláciu

**Upevnenie zariadenia:** Základňu robotického ramena upevnite na určené miesto na vstrekovacom lise pomocou rozperných skrutiek. Na nastavenie roviny stroja použite vodováhu; pozdĺžne aj priečne horizontálne chyby by mali byť ≤ 0,02 mm/m, aby sa počas prevádzky nehrozilo nakláňanie ani odchýlky.

**Mechanické pripojenie:** Presne zarovnajte rameno robota s inštalačným rozhraním vstrekovacieho lisu a zabezpečte pevné prírubové spojenie. Utiahnite skrutky na predpísaný krútiaci moment (zvyčajne 25 – 35 N·m, podrobnosti nájdete v návode na obsluhu zariadenia) a dbajte na to, aby neboli žiadne vôle ani medzery.

**Kontrola pohyblivých častí:** Ručne posuňte každú os, aby ste sa uistili, že rameno, chápadlá a ďalšie komponenty sa voľne pohybujú bez zasekávania alebo abnormálneho hluku. Uistite sa, že obmedzovacie zariadenia sú správne nainštalované bez odchýlok alebo poškodenia.

2.2 Normy elektrického pripojenia

**Usporiadanie zapojenia:** Silové a signálne vedenia by mali byť vedené oddelene s rozostupom ≥ 30 cm, aby sa predišlo elektromagnetickému rušeniu. Káble sú bezpečne upevnené s polomermi ohybu zodpovedajúcimi požiadavkám (≥ 10-násobok priemeru kábla) a nedochádza k ich ťahaniu ani stláčaniu.

Štandardy zapojenia: Zapojenie musí presne zodpovedať schéme zapojenia. Svorky musia byť bezpečne krimpované, jasne očíslované a uzemňovací odpor ≤ 4Ω. Kladné a záporné svorky napájacích zdrojov servomotora, ovládača a ovládača nesmú byť prepólované a komunikačné linky musia byť správne pripojené.

Kontrola bezpečnostného obvodu: Skontrolujte, či sú núdzové tlačidlo zastavenia, bezpečnostné zámky dverí, ochrana proti preťaženiu a ďalšie bezpečnostné zariadenia správne zapojené, či je obvod vodivý a či nedochádza k skratom ani prerušeniam obvodov.

2.3 Kľúčové body ladenia servosystému

Konfigurácia parametrov: Importujte prednastavené parametre zariadenia prostredníctvom ovládača vrátane pohybu, rýchlostného limitu, zrýchlenia a presnosti polohovania každej osi, čím zabezpečíte, aby parametre zodpovedali výrobným požiadavkám vstrekovacieho stroja.

Ladenie pohybu osí: Spustite servomotor každej osi samostatne, aby ste otestovali plynulosť chodu dopredu a dozadu, pričom zabezpečte, aby nedošlo k traseniu ani abnormálnemu hluku a aby ste dosiahli rýchlu odozvu polohovania. Počas testovania prepojenia sú pohyby každej osi koordinované bez rušenia.

Záťažový test: Simuláciou skutočných výrobných podmienok sa po aplikácii menovitého zaťaženia testuje stabilita prevádzky robotického ramena. Servosystém by nemal mať žiadne alarmy preťaženia a kolísanie prúdu by malo byť v povolenom rozsahu (≤10 % menovitého prúdu).

III. Základné akceptačné štandardy: Kvantitatívne ukazovatele + praktické testovanie

Po inštalácii musí zariadenie prejsť dvojitým overením prostredníctvom kvantitatívneho testovania a praktického testovania, aby sa zabezpečilo, že spĺňa výrobné normy a požiadavky na používanie. Dodanie je povolené až po úspešnom prevzatí.

3.1 Akceptácia kľúčového kvantitatívneho ukazovateľa

Presnosť polohovania: Opakovateľnosť každej osi ≤±0,02 mm, chyba polohovania ≤±0,03 mm, merané vo viacerých bodoch v celom rozsahu zdvihu pomocou laserového interferometra alebo úchylkomera.

Prevádzková rýchlosť: V podmienkach bez zaťaženia je maximálna rýchlosť každého os by mal zodpovedať parametrom zariadenia (zvyčajne 500 – 800 mm/s), čas zrýchlenia ≤ 0,3 s, bez poklesu rýchlosti alebo náhlych zmien.

Nosnosť: Pri menovitom zaťažení (zvyčajne 5 – 20 kg, v závislosti od modelu zariadenia) by nepretržitá prevádzka počas 1 hodiny nemala viesť k deformácii ani abnormálnemu hluku z ramena robota a k žiadnym alarmom prehriatia zo servopohonu.

Bezpečnostný výkon: Doba odozvy núdzového zastavenia ≤ 0,1 s; zariadenie sa môže spustiť až po zatvorení bezpečnostných dvierok; funkcie ochrany proti preťaženiu, nadprúdu a skratu sa spúšťajú normálne, bez bezpečnostných rizík.

3.2 Praktický proces testovania a schvaľovania

Test cyklu bez zaťaženia: 200 po sebe idúcich cyklov bez zaťaženia; všetky osi sa pohybujú koordinovane bez zasekávania alebo chýb; presnosť polohovania zostáva stabilná.

Simulovaný výrobný test: Simulujte procesy, ako je vyberanie, umiestňovanie a presun dielov, pomocou vstrekovacieho stroja; otestujte kontinuitu a presnosť činností; chyba opakovateľnosti vyberania dielov ≤ ± 0,05 mm; žiadne pády dielov ani kolízie s formou.

Test životnosti: Nepretržitá prevádzka počas 8 hodín; zariadenie beží hladko; teplota oleja a teplota motora ≤60 ℃; ovládač nemá žiadne poruchové alarmy; všetky ukazovatele výkonu nevykazujú žiadne významné zhoršenie.

Prijatie dokumentácie: Overte, či sú certifikát zhody zariadenia, inštalačná príručka, schéma zapojenia, tabuľka konfigurácie parametrov, zoznam dielov a ďalšie dokumenty úplné a v súlade so skutočnými informáciami o zariadení.

IV. Opatrenia po prijatí: Zabezpečenie stabilnej prevádzky

Po úspešnom prijatí dokončite posledné kroky na podporu následného doručenia zákazníkom zo strany predajcu a zníženie rizík používania.

Čistenie zariadenia: Odstráňte prach a nečistoty vznikajúce počas inštalácie, utrite povrch zariadenia a skontrolujte, či všetky mazacie body majú dostatok maziva na zabezpečenie hladkého chodu.

Školenie a inštruktáž: Poskytnite prevádzkové školenie predajcom alebo koncovým zákazníkom so zameraním na postupy obsluhy zariadení, metódy nastavenia parametrov, body dennej údržby a bezpečnostné opatrenia. Uchovávajte záznamy o školeniach.

Koordinácia záruky a popredajného servisu: Objasnite záručnú dobu na zariadenie (zvyčajne 12 – 24 mesiacov), poskytnite kontaktné informácie na popredajný servis a postupy opravy a poskytnite zoznam zraniteľných častí pre jednoduchú údržbu a výmenu.

Webová stránka:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot pre vstrekovacie stroje#Viacosové robotické rameno#Robotové rameno pre vstrekovacie stroje#3 osi#3-osový kĺbový robot