120T Vstrekovací lisSprievodca inštaláciou a ladením trojosového robota

Obsah

1. Príprava pred inštaláciou a podmienky na mieste
2. Mechanická inštalácia trojosového robota
3. Zapojenie, pneumatické pripojenie a bezpečnostné kontroly
4. Nastavenie parametrov a kalibrácia súradníc
5. Ladenie spojov pomocou vstrekovacieho stroja 120T
6. Testovacia prevádzka, overenie a optimalizácia výroby
7. Denná údržba a riešenia bežných porúch
8. Záver

1. Príprava pred inštaláciou a podmienky na mieste

Základné požiadavky

• Vstrekovací lisŠtandardný horizontálny model 120T, normálne otváranie/zatváranie formy, k dispozícii je funkcia vyhadzovania
• Robot ModelTrojosový servo posuv Robot Svhodné pre vstrekovacie stroje 100–160T
• Inštalačný priestorDostatočný priestor pre pohyb robota, žiadne prekážky nad oblasťou formy
• NadáciaStabilný, rovný povrch; vibrácie ≤ štandardná priemyselná povolená hodnota
• Napájací zdroj: 3PH 380V/220V (podľa manuálu robota), stabilné napätie
• Prívod vzduchuČistý, suchý stlačený vzduch, tlak 0,5 – 0,7 MPa

Náradie a príslušenstvo

• Sada nástrčných kľúčov, imbusové kľúče, momentový kľúč
• Vodováha, fixka, krajčírsky meter
• Káblové zväzky, vzduchové hadice, konektory, ochranné kryty
• Návody na obsluhu robota a vstrekovacieho stroja

2. Mechanická inštalácia trojosového robota

2.1 Inštalácia rámu a základne

1. Vyčistite miesto inštalácie na pevnej doske alebo pomocnej základni vstrekovacieho stroja.
2. Umiestnite hlavný rám a pomocou vodováhy nastavte horizontálnu presnosť.
3. Upevnite upevňovacie skrutky momentovým kľúčom na predpísaný krútiaci moment.
4. Dvakrát skontrolujte stabilitu; nie je povolená žiadna vôľa ani naklonenie.

2.2 Zostava ramena a posuvnej osi

1. Nainštalujte zvislé rameno a zabezpečte kolmosť k hlavnému nosníku.
2. Namontujte posuvnú jednotku a nastavte efektívny zdvih zodpovedajúci šírke formy stroja 120T.
3. Nainštalujte základňu zápästia/koncového efektora a overte plynulý pohyb bez zasekávania.
4. Skontrolujte posuvné časti a vodiace lišty; v prípade potreby doplňte mazivo.

2.3 Inštalácia bezpečnostného obmedzovača a ochranného krytu

1. Nainštalujte pevné koncové spínače pre každú os.
2. Namontujte bezpečnostné prepážky a komponenty proti kolízii.
3. Uistite sa, že ochranné kryty neblokujú bežnú prevádzku alebo prístup pre údržbu.

3. Zapojenie, pneumatické pripojenie a bezpečnostné kontroly

3.1 Elektrické zapojenie

1. Pripojte hlavný napájací kábel k riadiacej skrinke robota.
2. Natiahnite signálne káble medzi robotom a I/O terminálom vstrekovacieho stroja.
3. Správne pripojte servomotory, enkodéry a senzory.
4. Uzemnenie musí byť spoľahlivé, aby sa znížilo elektromagnetické rušenie.

3.2 Pneumatický systém

1. Pripojte hlavné vzduchové potrubie k vzduchovému rozdeľovaču robota.
2. Nainštalujte regulátor vzduchového filtra a nastavte tlak na 0,5–0,6 MPa.
3. Skontrolujte tesnosť valcov, solenoidových ventilov a spojov.
4. Otestujte hladké otváranie/zatváranie chápadla.

3.3 Bezpečnostná kontrola pred spustením

• Všetky tlačidlá núdzového zastavenia fungujú normálne.
• Sú na mieste bezpečnostné dvere a ochranné kryty.
• Žiadne uvoľnené vodiče ani odkryté svorky.
• Tlak vzduchu a napätie sú v rámci menovitých rozsahov.

4. Nastavenie parametrov a kalibrácia súradníc

4.1 Základné parametre systému

• Nastavenie pôvodu pre osi X/Y/Z
• Obmedzenia zdvihu, mäkké obmedzenia
• Zisk serva, rýchlosť, zrýchlenie
• Oneskorenie upínania/zasúvania chápadla

4.2 Kalibrácia súradníc

1. Vráťte všetky osi do mechanického pôvodu.
2. Nastavte stredovú polohu formy a bezpečnú polohu.
3. Kalibrujte polohu na vybratie a polohu na umiestnenie.
4. Skontrolujte presnosť opakovaného polohovania; upravte, ak odchýlka prekračuje povolený rozsah.

4.3 Párovanie vstupno-výstupných signálov

• Signál otvárania formy vstrekovacieho stroja na mieste
• Signál dokončenia vyhadzovania
• Signál povolenia na odber jedla robotom
• Signály blokovania alarmu

5. Ladenie spojov pomocou vstrekovacieho stroja 120T

5.1 Ladenie blokovania signálu

1. Overte, či robot vstúpi do oblasti formy až po potvrdení otvorenia formy.
2. Zabezpečte, aby vstrekovací stroj nemohol zatvoriť formu, kým sa robot nachádza vo vnútri priestoru formy.
3. Test núdzového zastavenia: akékoľvek núdzové zastavenie spustí okamžité zastavenie robota aj stroja.

5.2 Ladenie toku akcií

1. Forma úplne otvorená → robot vstúpi do formy
2. Chápadlo upne produkt → zasunie sa do bezpečnej polohy
3. Robot opúšťa oblasť formy → vstrekovací stroj zatvára formu
4. Robot umiestni produkt → vráti sa do čakacej polohy

5.3 Optimalizácia rýchlosti a načasovania

• Upravte rýchlosť nastupovania/vystupovania, aby ste predišli nárazu.
• Nastavte primerané oneskorenie pre činnosť chápadla.
• Vyvážte rýchlosť a stabilitu, aby ste predišli pádu alebo deformácii produktu.

6. Testovacia prevádzka, overenie a optimalizácia výroby

6.1 Manuálny skúšobný chod

• Pre kontrolu plynulosti pohybu ovládajte každú os samostatne.
• Otestujte chápadlo, valec a bezpečnostné funkcie.

6.2 Poloautomatický testovací chod

• Ručne spustite jeden cyklus, aby ste potvrdili úplné dokončenie procesu.
• Skontrolujte kvalitu výrobku, či neobsahuje škrabance, deformácie alebo zvyšky.

6.3 Automatická nepretržitá prevádzka

• Spustite 30 – 60 po sebe nasledujúcich cyklov na monitorovanie konzistencie.
• Skontrolujte, či nedochádza k abnormálnemu hluku, vibráciám alebo prehrievaniu.
• Optimalizujte čas cyklu pre zvýšenie efektivity bez kompromisov v kvalite.

7. Denná údržba a riešenia bežných porúch

Položky dennej údržby

• Vyčistite vodiace lišty, senzory a chápadlá.
• Skontrolujte tlak vzduchu a mazanie.
• Utiahnite skrutky a skontrolujte káble.

Bežné poruchy a riešenia

8. Záver