Nastavenie parametrov súvisiacich s osami päťosového vstrekovacieho robota

Päťosové vstrekovanie Formovací robot Nastavenie parametrov súvisiacich s osami: Pomáhame medzinárodným veľkoobchodným odberateľom dosiahnuť efektívnu výrobu

Úvod
V globálnom výrobnom priemysle, Vstrekovacie roboty stali sa kľúčovým vybavením na zlepšenie efektívnosti výroby, zníženie nákladov na pracovnú silu a zlepšenie kvality výrobkov.Päťosové vstrekovacie roboty sú uprednostňované medzinárodnými veľkoobchodnými odberateľmi pre ich flexibilné možnosti pohybu a vysoko presné operácie.

Definícia osi päťosového vstrekovacieho robota
Definícia osí päťosového vstrekovacieho robota je základom pre nastavenie parametrov. Osi päťosových vstrekovacích robotov zvyčajne zahŕňajú:
Os Z: horizontálna vstupná a výstupná os robota, zodpovedná za celkový horizontálny pohyb robota.
Os X1: os dopredu a dozadu hlavného ramena, používaná na horizontálny pohyb hlavného ramena.
Os X2: os dopredu a dozadu pomocného ramena, ktorá spolupracuje s hlavným ramenom na dosiahnutie komplexného horizontálneho pohybu.
Os Y1: stúpajúca a klesajúca os hlavného ramena, ktorá riadi vertikálny pohyb hlavného ramena.
Os Y2: stúpajúca a klesajúca os pomocného ramena, ktorá spolupracuje s hlavným ramenom na dokončení komplexného vertikálneho pohybu.
Os C: Horizontálna a vertikálna os hlavného ramena upínacieho zariadenia, ktorá sa používa na otáčanie upínacieho zariadenia na dosiahnutie viacuhlovej prevádzky.
Nastavenie parametrov osi X1, X2
Reverzácia motora
Štandardne sa pri otáčaní motora proti smeru hodinových ručičiek os pohybuje smerom od východiskového bodu. Ak potrebujete zmeniť smer, môžete zaškrtnúť možnosť obrátenia motora, aby sa motor pri otáčaní proti smeru hodinových ručičiek pohyboval bližšie k východiskovému bodu.
Maximálny pohyb
Nastavte maximálnu vzdialenosť, o ktorú sa os X pohne, aby sa zabezpečilo, že robot pracuje v bezpečnom rozsahu.
Odsadenie pôvodu
Funkcia odsadenia pôvodného bodu umožňuje robotovi pokračovať v pohybe o určitú vzdialenosť po návrate do pôvodného bodu. Keď je hodnota odsadenia kladná, robot sa pohybuje od pôvodného bodu; keď je hodnota odsadenia záporná, pohybuje sa smerom k pôvodnému bodu.
Minimálna/maximálna poloha zostupu formy
Keď os Y klesá do formy, minimálna a maximálna poloha, v ktorej sa môže os X pohybovať. Tieto parametre zabezpečujú, že robot pri prevádzke vo forme neprekročí bezpečný rozsah.

Skúška motora vpred a vzad
Test otáčania motora dopredu a dozadu dokáže potvrdiť, či je smer otáčania motora správny. Za normálnych okolností by test otáčania motora dopredu aj spätná väzba mali zobrazovať hodnotu 10 000, test otáčania dozadu 10 000 a spätná väzba -10 000.
Vzdialenosť na otáčku
Nastavte vzdialenosť, ktorú každý servomotor osi prejde za jednu otáčku. Presnosť nastavení parametrov zabezpečte skutočným zmeraním vzdialenosti, o ktorú sa os posunie pri otáčaní motora dopredu.
Nastavenie parametrov osi Y1, Y2
Maximálna pohotovostná poloha
Nastavte maximálnu pohotovostnú polohu osi Y1, aby ste zabezpečili, že robot v pohotovostnom režime neprekročí bezpečný rozsah.
Východisková poloha odletu
Nastavte polohu prepínača zostupného východiskového bodu osi Y1. Ak je nastavená hodnota príliš nízka, môže to spôsobiť systémový alarm.

Skúška motora vpred a vzad
Podobne ako pri osi X, aj test motora osi Y vpred a vzad je dôležitým krokom na zabezpečenie správneho smeru otáčania motora.
Nastavenie parametrov osi Z
Bezpečnostná zóna vo forme
Nastavte polohu bezpečnostnej zóny pre vyberanie objektov vo forme, aby ste zaistili bezpečnosť robota pri prevádzke vo forme.
Bezpečnostná zóna mimo formy
Nastavte polohu bezpečnostnej zóny vonkajších objektov, aby ste zabránili kolízii robota pri prevádzke mimo formy.

Nastavenie parametrov osi C
Maximálna rotácia
Maximálny rozsah otáčania osi C je 360 ​​stupňov, čo je možné nastaviť podľa aktuálnych potrieb.
Odsadenie pôvodu
Rozsah odsadenia pôvodného bodu osi C je (-90, +90). Keď je hodnota odsadenia kladná, robot sa pohybuje smerom k pôvodnému bodu; keď je hodnota odsadenia záporná, pohybuje sa v opačnom smere, ako je maximálne posunutie.
Horizontálny bezpečnostný rozsah
Počas horizontálneho pohybu obmedzte bezpečnostný uhol upínacieho prípravku. Napríklad (0-20; 300-360) je horizontálny bezpečnostný rozsah osi C.

Nastavenie parametrov serva
Nastavenie parametrov servomotora päťosového vstrekovacieho robota je kľúčom k zabezpečeniu stabilnej prevádzky robota. Prostredníctvom integrovaného systému pohonu a riadiaceho systému spoločnosti Huacheng Industrial Control môžu používatelia nastavovať parametre na stránke parametre stroja - štruktúra - nastavenie parametrov servomotora. Kroky nastavenia zahŕňajú:
Klepnutím na tlačidlo núdzového zastavenia vstúpite do rozhrania nastavenia parametrov serva.
Zadajte číslo parametra serva.
Zadajte cieľovú hodnotu do poľa „Hodnota parametra“ a kliknite na tlačidlo „Odoslať“.
Skontrolujte, či je aktuálna hodnota parametra konzistentná s cieľovou hodnotou, aby ste potvrdili, že nastavenie parametra je úspešné.
Po úspešnom nastavení parametrov reštartujte servo a ručný ovládač, aby sa nové parametre prejavili.

Prípady použitia
Dvojramenný päťosový servomanipulátor
Dvojramenné päťosové servomanipulátory sa široko používajú v systémoch stohovacích foriem a vstrekovacích lisoch s tromi doskami. Napríklad dvojramenné päťosové servomanipulátory série SW63 a SW67 od spoločnosti Siweike majú nosnosť 3 kg, 8 kg alebo 15 kg a môžu byť vybavené jednodielnymi alebo dvojdielnymi ramenami v závislosti od výšky zariadenia. Tieto manipulátory sa dobre hodia pri odstraňovaní, montáži a otáčaní produktov.
Päťosový servomanipulátor s bočným snímaním a dvoma ramenami
V systémoch vstrekovania plastov do stohovacích foriem s požiadavkami na vysokú rýchlosť je ideálnou voľbou päťosový servomanipulátor s bočným snímaním a dvoma ramenami. Napríklad päťosové servomanipulátory Siweike SW8 s bočným snímaním a dvoma ramenami sú určené pre vysokorýchlostné aplikácie, ako je vstrekovanie tenkostenných obedárových krabíc.
Jednoramenný päťosový servomanipulátor
Jednoramenný päťosový servomanipulátor dokáže dosiahnuť ľubovoľný uhol natočenia prípravku pridaním servomechanizmu A/C. Tento typ robota je vhodný na aplikácie, ako je odstraňovanie špeciálnych tvarov výrobkov, označovanie, strihanie trysiek a kontrola. Napríklad jednoramenný päťosový servomanipulátor SW67 sa dá použiť na automatické odstraňovanie nárazníkov automobilov a označovanie krabíc na čerstvé potraviny.
Body výberu systému
Pre používateľov s vysokými požiadavkami na päťosové aplikácie sa odporúča uprednostniť vysokovýkonné servo systémy. Napríklad motory a servo systémy Panasonic sa odporúčajú pre ich vysokú presnosť a stabilitu. Okrem toho, keďže inštalácia servo osí zvýši dodatočné zaťaženie, pri výbere motorov robotického ramena je potrebné ponechať dostatok priestoru.

Záver
Nastavenie parametrov súvisiacich s osami päťosového vstrekovacieho robota je kľúčom k zabezpečeniu efektívnej prevádzky zariadenia a kvality výroby. Rozumným nastavením parametrov každej osi môžu medzinárodní veľkoobchodní kupujúci naplno využiť výhody päťosového vstrekovacieho robota, zlepšiť efektivitu výroby, znížiť náklady na pracovnú silu a zlepšiť kvalitu výrobkov.